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明年落地L4運營,福瑞泰克如何打破ADAS與高級自動駕駛的壁壘?

所屬分類:時事聚焦    發布時間: 2020-11-04    作者:admin
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10月30日,國內智能駕駛初創公司福瑞泰克與藍城體育達成戰略合作。

據雷鋒網了解,雙方將于2021年3月起在杭州運河亞運公園落地L4自動駕駛小巴常態化運營,并擬進一步拓展包括商業街區、特色景區、未來住宅社區等在內的自動駕駛需求客戶。

據福瑞泰克總裁張林介紹,自動駕駛小巴擁有主動跟車、避障、站點載客等功能,同時還能實現車、路、云三端協同。車輛產生的車輛數據、運營數據都可以上傳到云端,使自動駕駛小巴成為智慧園區的核心組成部分。

從這個角度來看,這是本土ADAS廠商福瑞泰克的一次向上躍進,其正在打破ADAS與高級自動駕駛之間的壁壘,尋求L4級自動駕駛商業化場景落地。

此前,福瑞泰克可能更為業內熟知的身份是國內的ADAS產品供應商。福瑞泰克總裁張林也曾告訴新智駕,近期的目標是實現L3級自動駕駛。

那么,對于即將開展的低速自動駕駛小車運營,福瑞泰克是怎樣思考的?福瑞泰克是如何實現從L2到L4的邁進的?

業務升維,技術降維

事實上在ADAS領域,福瑞泰克已經獲得了業內人士的認可。

據了解,福瑞泰克已成功簽下了國內各大汽車集團的商用車、乘用車共計二十余款定點車型。截至今年九月底,福瑞泰克前裝ADAS系統已累計銷售超過五萬套,預計2021年將達到四十萬套。

但除了ADAS系統之外,福瑞泰克一直在向更高級自動駕駛業務演進。

對于自動駕駛的發展,福瑞泰克向來秉持著漸進式的發展路線。

張林在會上也表示:漸進式和跨越式的自動駕駛都是一個殊途同歸的過程。因為ADAS產品向上演進的過程中,能夠產生不同的量產化產品。

但他同時也指出,這種業務的向上演進其實存有一個前提,就是首先保證系統架構的大統一化。

可以理解為,ADAS產品的演進,首先需要一個完整的L4架構,然后通過技術分解、降維來實現低維的技術應用,而后逐步根據不同的落地場景來選擇合適的技術模塊:比如ADAS應用、低速場景的落地。

據了解,福瑞泰克已經打磨出了一套封閉/半封閉場景、低速行駛 L4 級別商用化自動駕駛解決方案。目前在運河亞運公園的低速自動駕駛小巴運營就是這個方案的落地。

其實無論是ADAS還是L4的低速運營,兩者都有的一個共同點就是:可量產和可落地。因為只有不斷的商業回報才能為企業提供“造血”能力,支持更加長遠的發展。

在ADAS向自動駕駛演進的過程中,張林認為,.根本的事情是如何把系統做得更安全,把系統驗證做得更可靠。

“這個過程中,實現商用化需要大量的測試和驗證,技術探索和不斷的積累應用,更考驗全棧的軟硬件能力,此外還要有靈活的產品形態才能滿足主機廠的需求。而靈活的軟硬件能力與和快速響應的服務能力則是福瑞泰克的.大優勢之一?!?/span>

如何打破高低階系統的壁壘?

拋開業務層面的關聯,新智駕其實更關心的是,福瑞泰克是如何實現ADAS與高級自動駕駛之間的技術跨越的?

正如上文所說,業務的向上演進,首先需要一個大一統的技術架構。

福瑞泰克總裁張林介紹:對于L2-L4的架構設計,福瑞泰克以統一的功能軟件框架為總綱,將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統一模塊。這些模塊在不同級別的自動駕駛產品線中會被重新“組裝”,加上產品線自己獨有的模塊和基礎軟件模塊,從而組成完整的一個產品的軟件架構?!?/span>

在媒體技術交流環節,福瑞泰克架構總師汪浩偉做了更詳細的介紹:在L2-L4系統的設計中,福瑞泰克會強調系統的四個方面:抽象化、標準化、可重用性、創造性。

所謂的抽象化,就是在設計系統時會先考慮到L2-L4需要使用的功能和數據,在抽象層面實現架構的統一;標準化,是為所有開發人員提供一個標準的開發環境;重用性,是指如何在不同的產品線實現軟件的重復使用;創造性,則是指如何更好地激發軟件開發的創造性;

當下,福瑞泰克在ADAS層面推出了以下幾種方案:

L2級輔助駕駛:采用1V1R方案(1個攝像頭+1個毫米波雷達)L2.5自動駕駛加全自動泊車:采用5V5R1D方案(5個毫米波雷達+5個攝像頭+一個域控制器)L2.9自動駕駛加自動代客泊車:采用11V5R2D方案(11個攝像頭+5個毫米波雷達+兩個域控制器)汪浩偉表示,視覺感知、融合、控制三大板塊形成了.基本的產品框架,當需要提供更強的功能時,系統的框架會復雜得多。所以如何重用系統的部分設計變得十分重要。

比如在L2級向L2.5級自動駕駛演化中,就需要保持前置攝像頭的軟件框架,將框架盡可能“復制”到L2.5級系統的域控制平臺上,使得整個軟件框架得以保持一致。

而福瑞泰克在L2.9產品(也稱體驗式L3)的基礎上,也能引入兩個激光雷達,使其全具有完整的L4能力,在限定的場景里實現L4級自動駕駛。

而ADAS向高階自動駕駛演進的過程中,域控制器是非常重要的一環,當下軟件定義汽車的趨勢也愈發明朗。

福瑞泰克也表示,目前整車的電子器件架構會從分布式走向中央式,真正走到..的車輛中央計算中心之前的過渡階段會有域控制器的形態。比如特斯拉已經能夠將車內的ECU集成到三個大控制器上。

基于這些考慮,福瑞泰克也在著手域控制器的研發。

據了解,福瑞泰克的..代域控制器DCU1預計在2021年第四季度進行SOP。

第二代DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP,以實現L2.9的功能。據悉,福瑞泰克的L2.9自動駕駛擁有智能化避障、全場景代客泊車、高速公路端到端自動駕駛,重要的是,可以做到系統失效后保證安全,以及類似L3的冗余備份。

商業車與乘用車雙輪驅動

可以看到,福瑞泰克在進行ADAS產品落地的同時,也在著手高階自動駕駛技術的儲備與落地,這是企業基于長遠目標的發展需要。

但如果著眼于現狀,會發現,福瑞泰克也在不斷擴大ADAS的基本盤。

當下,國家政策對商用車的安全駕駛要求日漸提升。據了解,今年9月份大部分牽引車會實現雙預警法規要求,明年商用車的AEB會成為強制法規。

因此,福瑞泰克的觸手也伸到了商用車領域,與乘用車ADAS雙輪驅動。

福瑞泰克表示,當下其智能駕駛解決方案已經在乘用車和商用車上實現量產,包括實現 ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能,視覺檢測算法能夠對路面車輛、行人、自行車、車道線、 交通標識等目標進行識別、檢測,同時還能實現多傳感器融合、車輛主動控制等領域。

針對新一代的法規需求,福瑞泰克開發新的產品能夠滿足2021年法規的需求。新一代的攝像頭產品采用了3mega BSI技術的COMOS Sensor,同時配合一個100°廣角攝像頭,完成支持C-NCAP2021的法規技術。

在LKA以及TJA等功能上,對于車道線不清晰以及沒有車道線的道路邊緣,福瑞泰克的新一代產品也能夠識別并通過控制方向盤響應,提升用戶感受。

針對本土化工作,福瑞泰克也做了大量的實踐,以此適應中國比較獨特的場景,例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等,這些交通參與物的大小、顏色、布置的位置和高度都會帶來很多挑戰。

此外,福瑞泰克還通過仿真測試、臺架測試和實車測試,在量產前給產品提供更多的驗證機會。據了解,福瑞泰克的驗證工具鏈可支撐量產軟件快速迭代,模擬不同光照、道路、以及不同天氣等場景,將攝像頭對虛擬場景進行實時拍攝,輸出檢測結果,結合車輛模型,加速驗證速度。

目前,福瑞泰克已積累了百萬公里的道路數據。每一版新的軟件在提供給客戶之前,都會經過實際數據的演練,確保各項指標合格。(雷鋒網) 雷鋒網

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